"機械学習","信号解析","ディープラーニング"の勉強

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"機械学習","信号解析","ディープラーニング"の勉強

"機械学習","信号解析","ディープラーニング"について、それぞれ勉強しながらブログにまとめていきます。テーマは気分によってバラバラかもしれません。

状態空間表現と現代制御について基本的な考えを抑える

制御工学
  • 線形システムのモデル
    • 状態空間表現
      • 状態空間表現の主役
      • 特殊な状態空間表現、オートノマス系
    • ブロック線図による表現
      • 状態空間表現のブロック線図
      • 基本的なブロック線図を用いた状態空間表現
    • 制御への応用
      • 古典制御でのフィードバック制御
      • PID制御
      • 状態フィードバック
      • 出力注入
    • 現代制御のポイント
      • 状態変数の概念導入
      • 数式上で制御の可能性を議論
      • 外乱への対策
      • ポスト現代制御へ
    • 参考文献
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統計学の考え方を抑えて機械学習との関連と相違を整理

数学 数学-確率・統計
  •  統計学の考え方
    • 統計学とは
    • 言葉と概念の整理
      • 分布
      • 推定
      • 検定
  • 機械学習と統計学
    • 機械学習とは
    • 統計学との関連と相違
      • 統計学と機械学習の相違
    • 推定と学習
      • 結果的に、学習が推定であった
      • 統計的なモデルに寄せる
      • 学習の手法
    • 個人的な考え
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FFTとは何か、フーリエ変換との関連と絶対抑えるべき注意点

信号解析 信号解析-スペクトル解析
  • FFT:高速フーリエ変換
    • FFTとは?
    • 4つのフーリエ変換の仲間たち
      • フーリエ級数展開
      • フーリエ逆変換
      • 離散時間フーリエ逆変換
      • 離散フーリエ逆変換
    • フーリエ変換対の関係
      • フーリエ変換対とは
      • 一方が周期的ならば、他方は離散的
      • 一方が離散的ならば、他方は周期的
    • FFTを用いる際に注意すること
      •  離散フーリエ変換
      • 解析する信号は本当に周期的か
      • 長時間計測することで信号を見極め、対処
    • 実用的問題点
      • 周期信号の高周波成分にのみ興味がある場合
      • 周期的信号を周期の区切れで解析
      • 謎の高周波成分
  • 最後に
    • まだ課題はたくさんある
    • フーリエ変換の基礎
    • ディジタル信号処理に関する参考ページ
    • 私が勉強に使った本
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PID制御の基本的な考え方

制御工学
  • 制御工学の基礎概念
    • 制御工学とは
      • ロボットアームの問題の例
      • 古典制御工学と現代制御工学
    • PID制御
      • PID制御は古典制御の一手法
      • フィードバック制御
  • PID制御
    • PID制御の中身
      • PID制御の基礎概念
    • P制御
      • P制御の役割
      • P制御の欠点
    • PI制御
      • I制御の役割
      • PI制御
    • PID制御
      • D制御の役割
      • PID制御
  • 更に制御を詳しく学ぶには
    • 周波数解析
    • 現代制御
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プログラムの実行方法「インタプリタ」と「コンパイラ」簡単にまとめ

プログラミング
  •  プログラムとは
    • コンピュータが解釈できること
    • 人間が解釈できること
    • アセンブリ言語
    • プログラムは最終的には機械語である
  • 高水準言語
    • 普段利用しているのは高水準言語
    • 翻訳は二段構え
    • コンパイラ
    • インタプリタ
    • 実際の利用のされ方
  • TensorFlow と Chainer
    • TensorFlowはコンパイルを挟む
    • Chainerはインタプリタで動く
  •  関連記事
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1年間ブログを継続して思ったこと。感想や収益に関して

  • ブログは楽しい
    • 1年続いた
    • ブログは基本的に何を書いても良い
    • 自分が何をやっていたか振り返れる
  • ブログの収益について
    • ブログ開始早々にはてなブログProへ
    • 広告収入で有料ブログの利用料金を賄う
    • その後の収益
    • アクセス・収益に関して大事なこと
    • 現在の収益
  • 是非ブログを始めてみましょう
    • はてなブログ
    • Word Press 
    • 最初は収益を気にしないほうが良い
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SVM、ニューラルネットなどに共通する分類問題における考え方

人工知能 人工知能-機械学習
  • はじめに
    • 分類問題の基本
    • 分類における困難:線形分離不可能
  • 非線形な分類問題
    • 曲線、曲面によって境界を定める=空間を捻じ曲げて線形な境界を定める
    • 素朴な疑問とその回答
      • 次元に自由度がある
      • 分離できる可能性が上がる
  • うまい曲げ方を見つける
    • 学習とは空間の曲げ方を学ぶこと
    • ニューラルネットワーク
      • ニューラルネット最初期
      • ニューラルネット中期
      • ニューラルネット現在
      • 過学習
    • サポートベクターマシン
  • まとめ
    • ディープラーニングの手法については以下の記事を参考に
    • サポートベクターマシンについて数式ベースで理解したい方
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