"機械学習","信号解析","ディープラーニング"の勉強

読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

HELLO CYBERNETICS

深層学習、機械学習、強化学習、信号処理、制御工学などをテーマに扱っていきます

状態空間表現と現代制御について基本的な考えを抑える

線形システムのモデル 状態空間表現 状態空間表現の主役 特殊な状態空間表現、オートノマス系 ブロック線図による表現 状態空間表現のブロック線図 基本的なブロック線図を用いた状態空間表現 制御への応用 古典制御でのフィードバック制御 PID制御 状態フィ…

PID制御の基本的な考え方

制御工学の基礎概念 制御工学とは ロボットアームの問題の例 古典制御工学と現代制御工学 PID制御 PID制御は古典制御の一手法 フィードバック制御 PID制御 PID制御の中身 PID制御の基礎概念 P制御 P制御の役割 P制御の欠点 PI制御 I制御の役割 PI制御 PID制…